Rakete su se pojavile u Kini i Indiji još prije 3000 godina. To su bile barutne rakete koje su se koristile na svečanostima. Prvi podatak o stvarnoj raketi potječe iz 880. godine, čiji je tvorac Lav Filozof. Nekoliko stoljeća kasnije Kinezi su napravili oruţje „plamene strijele“, koje su koristili 1232. godine u borbi protiv Tatara. Medjutim i tada su ljudi maštali o letu u svemir. Tako kineska legenda iz 1500. godine govori o mandarinu Van Huu koji je pokušao poletjeti uz pomoć 50 raketa, te je bio raznešen eksplozijom. Prema legendi Van Huu i danas kruži oko zemlje.