Rakete su se pojavile u Kini i Indiji jo� prije 3000 godina. To su bile barutne rakete koje su se koristile na sve?anostima. Prvi podatak o stvarnoj raketi potje?e iz 880. godine, ?iji je tvorac Lav Filozof. Nekoliko stolje?a kasnije Kinezi su napravili oru?je �plamene strijele�, koje su koristili 1232. godine u borbi protiv Tatara. Medjutim i tada su ljudi ma�tali o letu u svemir. Tako kineska legenda iz 1500. godine govori o mandarinu Van Huu koji je poku�ao poletjeti uz pomo? 50 raketa, te je bio razne�en eksplozijom. Prema legendi Van Huu i danas kru�i oko zemlje.

Rakete koje su se u povijesti koristile bile su stabilizirane pomo?u dugih �tapova. Danas se ovakva rje�enja koriste za vatrometne rakete. U pro�lom stolje?u nizozemac De Boer prvi predla?e stabilizatore u obliku peraje.
O primjeni raketa kao sredstva za let do drugih planeta razmi�ljaju i razni pisci. Jules Verne i H.G. Wells napisali su djela koja opisuju razne topove, antigravitacijske ure?aje i razli?ite na?ine na koje bi onda ljudi mogli osvojiti planete sun?evog sustava.
Pionir astronautike, rus iz Kaluge, Konstantin Ciolkovski mo?e se smatrati za?etnikom razvoja znanstvene teorije svemirskih letova. Godine 1886. pojavljuje se u znanstvenom svijetu svojim djelom �Mo?e li Zemlja stanovnicima drugih planeta pru?iti dokaze da na njoj postoje razumna bi?a�. Ciolkovski je prvi dao sheme rakete velikog dometa i rakete za me?uplanetarne letove s pomo?u reaktivnih motora koji upotrebljavaju teku?e gorivo. Veliki teoretski doprinos napretku i razvoju raketne tehnike imala je i ideja Ciolkovskog da se za postizanje kozmi?kih brzina izrade vi�estupanjske rakete.
Amerikanac Robert H. Goddard prvi je realizirao ideju Ciolkovskog. Godine 1919. objavljuje djelo �Metode za postizanje velikih visina�. Nakon toga po?inje eksperimentirati raketama s pogonom na teku?e gorivo.
3
U svom radu �Raketa u planetarnom prostoru� postavio je 1923. godine ?etiri postavke koje su kasnije koristile mnogim konstruktorima.
Tijekom sljede?ih nekoliko desetaka godina razvoj raketne tehnike dominantno je bio u vojne svrhe i to uglavnom u Njema?koj. Razvoj raketa V1 i V2 utjecao je na razvoj raketne tehnike i astronautike u cijelom svijetu, pogotovo nakon zavr�etka 2. Svjetskog rata. Na tehnologiji raketa iz pedesetih godina zasnovala se tehnologija u SAD-u koja je omogu?ila daljnji razvoj i napredovanje balisti?kih raketa velikih dometa koje su omogu?ile i prve letove izvan zemljine atmosfere. Sovjetski Savez je tako?er u to doba razvijao raketnu tehniku i astronautiku vrlo intenzivno, te su njihove rakete postigle niz zna?ajnih dostignu?a. Kao po?etak �svemirskog doba� obi?no se uzima 04. listopada 1957. , datum lansiranja prvog umjetnog satelita �Sputnik 1� , a drugi zna?ajan doga?aj je prvi ?ovjek u svemiru 12. travanja 1961. godine. Ovo je pokrenulo lavinu interesa za raketnu tehniku u znanstvenim i civilnim krugovima �to je imalo presudan utjecaj i na razvoj raketnog modelarstva.

�

�